2009年9月10日， 促進會成立大會暨首屆珠江論壇在廣州舉行。廣東省省長黃華華、香港特別行政區政府政務司司長唐英年、澳門特別行政區政府經濟財政司司長譚伯源出席論壇并揭幕。全國人大華僑委員會主任委員高祀仁，國務院港澳辦副主任周波，省人大常委會副主任鐘陽勝，省政協副主席湯炳權，中央政府駐港聯絡辦副主任黎桂康，中央政府駐澳聯絡辦副主任高燕，以及來自粵港澳三地的商會、行業協會代表、專家學者參加了論壇。國務院研究室綜合司司長陳文玲、省社會科學院院長梁桂全、香港貿發局總裁林天福、香港廣東社團總會創會主席余國春、澳門貿易投資促進局主席李炳康等專家學者、工商界人士圍繞“貫徹落實《規劃綱要》、創新合作方式、加強粵港澳民間合作”的主題作了精彩演講。首屆珠江論壇有300余人參會，粵港澳三地媒體對論壇進行了廣泛報道，南方日報以“鼓勵粵港澳民間力量直接對話”為題全面報道論壇盛況，認為論壇在積極推進三地民間的交流合作、吸納民間智慧、整合民間資源方面發揮了積極作用。